Rządy Andegawenów

Po śmierci Kazimierza Wielkiego tron Polski, na mocy wcześniejszych układów przejął Ludwik Węgierski. Dla nowego monarchy liczyły się przede wszystkim Węgry. Na swojego namiestnika w Polsce wyznaczył najpierw swoją matkę Elżbietę Łokietkównę, a następnie Władysława Opolczyka. Unia z Węgrami nie przyniosła politycznych korzyści Polsce. Nowy władca nie wypełnił swoich zobowiązań i nie odzyskał Pomorza. Starał się on zapewnić tron Polski dla jednej ze swoich córek. W zamian za to wydał on pierwszy generalny przywilej dla szlachty polskiej, a stało się to w Koszycach w 1374 roku. Tron Polski przejęła zaręczona z Wilhelmem Habsburskim Jadwiga. Jednakże panowie polscy doprowadzili do zerwania zaręczyn. Na taki związek nie pozwalała polska racja stanu. W momencie gdy Królestwo Polskie zagrożone było przez Zakon Krzyżacki należało szukać innych rozwiązań, niż ślub Jadwigi z członkiem dynastii Habsburskiej. By przeciwstawić się potędze zakonu należało sprzymierzyć się z Litwą. W 1385 roku doszło do ustalenia warunków sojuszu obu państw, rok później odbył się ślub Jadwigi z Wielkim Księciem Litewskim Jagiełłą.