Obowiązkiem władcy Polski było odzyskanie terenów straconych podczas rozbicia dzielnicowego. By podołać temu zadaniu Łokietek musiał szukać sprzymierzeńców. Zawarł zatem w 1320 roku przymierze z królem Węgier Karolem Andegaweńskim. Sojusz ten zabezpieczał Polskę przed mającym pretensje do polskiego tronu Janem Luksemburskim – królem Czech. Pięć lat później zawarł układy z książętami Pomorza Zachodniego i Giedyminem – władcą Litwy. Ten drugi sojusz okazał się bardzo istotny dla obydwóch państw zagrożonych przez zakon. Krzyżacy z kolei mogli liczyć na pomoc niemieckiego cesarza Ludwika Bawarskiego, króla czeskiego oraz Brandenburgii. Na stronę zakonu przeszli również książę wrocławski Henryk VI, oraz książęta mazowieccy. Wojna rozpoczęła się w 1326 roku, kiedy to Łokietek wraz z posiłkami litewskimi spustoszył Nową Marchię odzyskując kasztelanię międzyrzecką. Rok później interwencja króla Węgier powstrzymała atak Jana Luksemburskiego na Małopolskę. Następnie wojska Łokietka wkroczyły do Mazowsza, a oddziały krzyżacko-mazowieckie spustoszyły Kujawy. Po tych wydarzeniach podpisano roczny pokój. Nieporozumienia w bloku krzyżackim doprowadziły do podpisania pokoju z Brandenburgią. W roku 1329 odbyła się krucjata na Żmudź, której przewodził król Czech. W tym samym czasie Łokietek spustoszył pozbawioną obrony Ziemię Chełmińską. W odpowiedzi na to Jan Luksemburski tytułujący się królem Polski darował Krzyżakom Pomorze Gdańskie, następnie zajął Ziemię Dobrzyńską oraz zhołdował sobie Wacława płockiego i kilku książąt śląskich. Krzyżacy zaś dwukrotnie splądrowali Kujawy grabiąc grody i biorąc jeńców. W 1331 Krzyżacy porozumieli się z Czechami, planując atak na Polskę z dwóch stron. Wojska sprzymierzeńców miały spotkać się pod Kaliszem. Główne uderzenie większej i lepiej uzbrojonej armii krzyżackiej nastąpiło we wrześniu. Armia Dytryka von Altenburga kierowała się na Kalisz niszcząc i grabiąc ziemie Łęczycką i Sieradzką. Kiedy doszły pod Kalisz i okazało się, że czescy sprzymierzeńcy się nie pojawią w obawie przed siłami Polskimi Krzyżacy zarządzi odwrót w stronę Torunia. Dowodzone przez Łokietka siły polskie podążały za nimi czekając na odpowiedni moment żeby zaatakować.